Terénna sociálna práca je zameraná na sociálne vylúčených a inak ohrozených občanov. Je vykonávaná v prostredí klienta (v byte, komunite). Terénna sociálna práca je vykonávaná predovšetkým pre klientov, pre ktorých sú štandardné programy zamerané na poskytovanie služieb starostlivosti a zvyšovanie zamestnanosti málo dostupné, resp. účinné, vzhľadom na ich špecifické potreby, najmä na vysokú mieru sociálneho vylúčenia, sociálnu depriváciu, izoláciu a vysokú mieru výskytu sociálnej patológie v komunitách, v ktorých žijú.
Mesto Trebišov sa zapojilo do Národného projektu ,,Terénna sociálna práca a terénna práca v obciach s prítomnosťou marginalizovaných rómskych komunít“. V súčasnosti mesto Trebišov zamestnáva 3 terénnych sociálnych pracovníkov a 3 asistentov terénnych sociálnych pracovníkov. Miestom výkonu práce je lokalita, kde žijú, resp. sa zdržiavajú marginalizované skupiny – rómska osada v Trebišove a kancelária TSP, ul. Záhradná 3919/62, Trebišov.
Projekt je zameraný na zmierňovanie nerovností, nerovného prístupu k službám a v neposlednom rade na zvyšovanie sociálnych kompetencií klientov. Cieľom je skvalitnenie poskytovanej pomoci s ohľadom na posilnenie klientov, aby boli schopní v budúcnosti riešiť svoje životné problémy sami. Pomoc je poskytovaná na základe plánu práce vypracovaných spolu s klientmi, ktoré obsahujú ciele sociálnej intervencie.